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自主式水下航行器AUV是可配置的自主水下潜水器AUV-辅光仪器
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自主式水下航行器

自主式水下航行器AUV最大悬停深度为500米是一种可配置的自主水下潜水器AUV。该自主式水下航行器由一个铝制框架组成,该框架支撑着三个直径为0.3 m、长度为1.5 m的鱼雷形船体以及其它部件,如推进器。这个设计提供了良好的流体动力性能和大空间,用于容纳设备,同时保持紧凑的尺寸,允许在小船上操作车辆。
型号:
FPIQU-GIRONA-500
品牌:
价格:
¥0.00
类别:
在线客服邮箱 info@f-lab.cn 服务热线 021-5130 0728 您也可网站留言或在线客服留言垂询,辅光仪器-规模型进口精密科学仪器供应商欢迎您!

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自主式水下航行器AUV最大悬停深度为500米是一种可配置的自主水下潜水器AUV。该自主式水下航行器由一个铝制框架组成,该框架支撑着三个直径为0.3 m、长度为1.5 m的鱼雷形船体以及其它部件,如推进器。这个设计提供了良好的流体动力性能和大空间,用于容纳设备,同时保持紧凑的尺寸,允许在小船上操作车辆。
自主式水下航行器AUV可以很容易地配置为多个任务,这得益于大的有效载荷体积和开放的软件体系结构。
自主式水下航行器AUV外形尺寸高1米,宽1米,长1.5米,重量小于200公斤。两个上层船体,其中包括漂浮泡沫和电子外壳,是积极的浮力,而较低的一个包含更重的元素,如电池和有效载荷。这个部件的特殊布置使得重心和浮力中心之间的距离约为11cm,这比任何典型的鱼雷外形设计都重要。这为自主式水下航行器AUV提供了俯仰和侧倾的被动稳定性,使其适合于成像测量。
自主式水下航行器AUV最显著的特点是它可以根据不同的任务进行重新配置。在其标准配置上,该车配备了典型的导航传感器(DVL、AHRS、压力计和USBL),并可配备基本测量设备(剖面声纳、侧扫声纳、摄像机和声速传感器)。除了这些传感器外,船体下部几乎一半的体积被保留用于特定任务的有效载荷,例如立体成像系统,甚至是用于操纵任务的电动臂。
同样的原理也适用于推进系统。基本配置有4个推进器,两个垂直推进器驱动垂荡和纵摇,两个水平推进器用于偏航和纵荡。但是,可以重新配置车辆,使其仅使用3个推进器(一个垂直推进器和两个水平推进器)运行,或者添加额外的侧向推进器来控制摇摆运动。
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自主式水下航行器AUV标准传感器
多普勒测速传感器
AHRS
GPS
超短基线
双频剖面声纳
声速传感器
压力传感器
侧扫声纳
视频相机+LED照明灯
自主式水下航行器AUV规格参数
高度:1米
宽度:1米
长度:1.5米
外壳直径:0.3米
重量:140千克
最大航向深度:500米
电池组:2.2KWH锂离子电池组
续航:>6hrs 
速度:0-2knots 
负载:35升
导航:GPS,惯导DVL/AHRS,绝对定位系统USBL/GPS/AHRS
通讯:WIFI,RADIO,声学modem
接口: 网口和RS232
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自主式水下航行器AUV配置

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